Cursos y programas educativos para el empleo

Instalación y mantenimiento de robots colaborativos “COBOTS”

La formación está dirigida principalmente a personas en desempleo que deseen adquirir conocimientos de programación, integración y mantenimiento de robots colaborativos Cobots. Tiene como objetivo integrar y mantener robots colaborativos “COBOTS” en instalaciones automatizadas, en condiciones de calidad y de seguridad para las personas, máquinas y el medio ambiente.

Fundamentos de Robótica

CONTENIDOS: * Aproximación al desarrollo de la robótica - Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. - Definición y clasificación del robot. * Acercamiento a la morfología del robot * Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot - Uso de transmisiones y reductores. - Uso de actuadores. - Uso de sensores internos. - Uso de elementos terminales. * Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial. - Representación de la posición. - Comprensión de las matrices de transformación homogénea. - Aplicación de los cuaternios. - Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. * Aplicación de la cinemática del robot - Determinación del problema cinemático directo. - Conocimiento sobre la cinemática inversa. - Aplicación de la matriz jacobiana. * Control cinemático - Identificación de las funciones de control cinemático. - Identificación de los tipos de trayectorias. - Generación de trayectorias cartesianas. - Interpolación de trayectoria. - Realización del muestreo de trayectorias cartesianas. * Programación de robots - Aplicación de Métodos de programación de robots. + Clases de robots. - Requerimientos de un sistema de programación de robots. - Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial. - Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. * Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial - Aplicación del diseño y control de una célula robotizada. - Identificación de características para considerar en la selección de un robot. - Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas. - Justificación económica * Identificación de aplicaciones industriales - Identificación de tipos de clasificación. - Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

FMEE0208 Montaje y puesta en marcha de bienes de equipo y maquinaria industrial

Montar y poner en marcha bienes de equipo y maquinaria industrial, a partir de planos de montaje e instrucciones técnicas, utilizando los útiles y herramientas requeridos, manteniendo los bienes de equipo y maquinaria industrial en condiciones de funcionamiento y disponibilidad durante periodo de garantía, y cumpliendo normas de prevención de riesgos laborales y protección ambiental.

FMEH0109 Mecanizado por arranque de viruta

Realizar los procesos de mecanizado por arranque de viruta, controlando los productos obtenidos y responsabilizándose del mantenimiento de primer nivel de las máquinas y equipos. Más información CONTENIDOS: * MF0089_2 Procesos por arranque de viruta - UF0876 Especificaciones técnicas en procesos de mecanizado por arranque de viruta - UF0991 Cálculo de costes en procesos de mecanizado por arranque de viruta * MF0090_2 Preparación y programación de máquinas y sistemas de arranque de viruta - UF0878 Preparación de máquinas, equipos y herramientas en operaciones de mecanizado por arranque viruta - UF0879 Elaboración de programas de CNC para la fabricación de piezas por arranque de viruta - UF0880 Procesos auxiliares de fabricación en el mecanizado por arranque de viruta - UF0877 Prevención de riesgos laborales y medioambientales en el mecanizado por arranque de viruta * MF0091_2 Mecanizado por arranque de viruta MF0091_2 Mecanizado por arranque de viruta - UF0881 Proceso de mecanización por arranque de viruta - UF0882 Comprobación y optimización del programa CNC para el mecanizado por arranque de viruta - UF0883 Verificación del producto mecanizado por arranque de viruta * MP0182 Prácticas profesionales no laborales MP0182 Prácticas profesionales no laborales