Descripción de la formación

* OBJETIVOS:
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

* CONTENIDOS:

* Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
* Acercamiento a la morfología del robot
* Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
* Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
* Aplicación de la cinemática del robot
- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
* Control cinemático
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
* Programación de robots
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
+ Clases de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
* Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
* Identificación de aplicaciones industriales
- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

Idiomas

Duración de la formación

Coste de la formación

Información adicional

No hay ningún tipo de requisito previo